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1958年3月3日，富士重工有限公司基于日本高層倡導“大眾化汽車”的理念開發(fā)并制造的第一輛Subaru汽車，Subaru 360，并成為日本汽車業(yè)的一個里程碑。由于外觀設計與瓢蟲尤為相像，其被日本民眾稱為瓢蟲汽車。在歷經11年的市場中，Subaru 360倍受歡迎，但最終于1970年5月停產。
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1961年2月，在Subaru 360基礎上改進的第一臺卡車Subaru sambar亮相，伴隨著此車的上市，Subaru已經逐漸成為日本國內一強有力的汽車生產企業(yè)
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1965 SUBARU 1000誕生，[日本第一輛前輪驅動車]
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1969年8月，Subaru R-2取代Subaru 360面世，較Subaru 360而言，其更具操控性、空間更大，適應了日本國當時“正在步入高速公路時代”的趨勢。
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1972 SUBARU Leone誕生
曾經是前輪驅動的斯巴魯 Leone四輪驅動客貨搭載了四輪驅動系統(tǒng)，是日本第一次國產的乘用型四驅車。
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1972年7月，Subaru rex作為Subaru R-2的替代車型上市，并以良好操控、穩(wěn)定平衡、燃油經濟性等優(yōu)勢獲得好評。
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1972年9月，由Subaru率先將量產的四輪驅動轉向器引入小型汽車Subaru Leone。由于當時戶外運動盛行，Subaru Leone四驅版本得到世界好評，成為最早最暢銷的小型汽車，同時也成為Subaru四驅的鼻祖。
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1977年8月，Subaru brat以北美市場為目標出口的四驅休閑車問世，其為客貨同時兩用，在各國間都得到好評。
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1980年，斯巴魯 Leone Swingback1.6四驅以大致上接近與在市場上銷售的汽車的狀態(tài)在非洲嚴酷的大地上奔馳，一登場隨即獲得優(yōu)勝獎。
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1983年10月，Subaru domingo作為Subaru的第一款單一廂式客車上市，這是在日本第一款采用可旋轉、折疊座椅設計的車型。
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1984年，Subaru發(fā)明了世界上第一臺電子無級變速器，這使Subaru已經躋身于世界汽車制造商前列。
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1984年2月，Subaru justy上市，并在1987年成為世界上首臺搭載Subaru開發(fā)的電子無級變速器車型。
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1972年，斯巴魯率先在世界上發(fā)表裝有乘用四驅的Leone貨車，此后，乘用四驅技術日漸成熟。在這之前，說到四驅一般只會想到那是為了在雪地與狀況惡劣的道路行駛的越野車而裝備的。但是斯巴魯把四驅的優(yōu)點靈活利用到高速行駛和雨天行駛中，向世界輸送出全天候型的乘用四驅這一新概念車型。
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1984年 ，宣布開發(fā)斯巴魯ECVT（世界上第一臺電子無級變速器）
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1985年2月，Subaru Alcyone首先于美國市場以Subaru xt的名字上市，并于同年在日本推出首款Subaru Alcyone四驅渦輪增壓版本。
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1986年6月，Subaru Alcyone于日本全面推出，其車身曲線設計使得整車風阻系數(shù)達到了0.29cd，世界最低空氣阻力水平。
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1988年
水平對置12汽缸60汽門發(fā)動機發(fā)表
3497cc水平對置12汽缸
鋁合金制600匹馬力，重量159kg
水平對置12汽缸“SUBARU-M.M.”發(fā)動機
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1989年2月，Subaru用其旗下新開發(fā)的Subaru legacy開始正式涉足2.0L排量轎車市場，并以發(fā)動機臥式水平對置和左右對稱四輪驅動動力系統(tǒng)開創(chuàng)市場先河。同年晚些時候Subaru legacy的旅行版本在日本上市，成為日本第一臺四驅系統(tǒng)的旅行版汽車。
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1990年，Subaru首次參加WRC賽事，并在沙法利汽車拉力賽中由Subaru legacy成為歷史上首個在其級別組中完成賽事的車型。
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1991年7月，Subaru svx作為雙開門豪華型轎車在美國率先上市，并與同年9月在日本銷售。
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1992年，Subaru vivio作為Subaru rex的換代車型上市。同年晚些時候，Subaru的經典車型Subaru impreza ，作為較Subaru legacy更緊湊的車型上市，同時渦輪增壓發(fā)動機應用在其運動車款上，在眾家的好評聲中，Subaru impreza以新鮮個性搶占市場。
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1995年，Subaru impreza首度獲得WRC冠軍。
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1997年2月，Subaru forester以多功能緊湊型舒適SUV的身份上市。
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2000年5月8日，Subaru pleo上市。
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2000年8月23日，Subaru impreza以速度、安全、開心的理念進行大改款。
2000年10月3日，富士重工股份有限公司與斯巴魯研究所股份有限公司合并。
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2000年10月24日，Subaru impreza的STI車型上市。
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2001年2月19日，Subaru開始在菲律賓GM AUTO WORLD銷售Subaru汽車。
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2002年，Subaru Baja多功能休閑車上市。
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2004年，Subaru outback作為Subaru forester之后又一款集高性能、豪華、舒適、越野性于一身的SUV上市。
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2005年，Subaru Tribeca作為Subaru旗下第一款LSUV上市。
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2011年，新款Subaru Tribeca震撼上市。
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2012年，新一代森林人在北京正式上市。
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2013年3月21日，斯巴魯汽車（中國）有限公司在北京以"Proud of BOXER"為主題召開發(fā)布會，隆重推出旗下最新車型——SUBARU BRZ，此舉標志著這一備受期待的全新前置后驅純正跑車正式駛入中國市場。
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